4种类型的减速机相关知识和优缺点大PK

减速器是一种驱动力传递组织 ，根据内部构造将电机额定功率转化成所需转速比，另外輸出更大转距的组织 。

减速器的作用：1.减少旋转速率2.扩大旋转力（转距）

传统式减速器的类型及优点和缺点：

一】行星减速器

原理：

由内abs齿圈（A）紧密联系于齿箱罩壳上，abs齿圈管理中心有一个自外界驱动力所驱动器之太阳光传动齿轮（B），接近彼此之间有一组由三颗齿轮传动（C）等分组成于固定支架上；键入侧驱动力驱动器太阳光传动齿轮时，可推动齿轮传动匀速转动，并沿内abs齿圈运动轨迹开展管理中心自转，最终将大行星低速档自转健身运动由輸出固定支架輸出。

主要用途：

包裝、包装印刷、激光切割、点胶、罐装、生产流水线等自动化机械。

特性特性：

重量较轻、体型小、减速比范畴大、高效率、运行稳定、噪音低适应能力强等特性。一般传动比10下列为一级降速，10之上为二级降速，总传动比100下列。选用直齿与斜齿二种传动齿轮种类。

关键缺陷：

原材料及零件加工精密度规定高，构造繁琐，生产制造与安裝较艰难。

二】RV减速器

原理：

齿轮传动降速组织 做为一级降速，另加摆线针减速机降速组织 做为二级降速，根据刚度盘与輸出盘联接总体组织 ，最后将降速輸出。

主要用途：

6轴工业机械手、2、3骨节以及它重荷载机器设备。

特性特性：

传动比大，弯曲刚度大，抗冲击性强，承载力强。结构紧凑，应用靠谱、长寿命。

关键缺陷：

容积大，净重重，制作工艺繁杂，零件总数多。

三】谐波减速机

原理：

关键由波产生器、软性传动齿轮、软性滚动轴承、刚度传动齿轮四个基础预制构件构成，是一种靠波产生器安装上软性滚动轴承使软性传动齿轮造成可控性弹性变形，并与刚度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力的传动齿轮。一般柔传动齿轮数比刚传动齿轮数少2。做为减速机应用，一般选用波产生器积极、小型固定不动、柔轮輸出方式。

主要用途：

6轴工业机械手第四、5、6骨节以及它自动化技术行业。

特性特性：

减速比大，单极同轴输出可得到35~320的高传动比。体型小、重量较轻。构造简易，零件数少，安裝便捷。传动系统高效率、长寿命。

关键缺陷：

柔轮易疲劳毁坏，启动扭矩大。不可以用以传动系统传动比低于35的场所。承担大扭距和冲击性荷载能力有限。精密度周期短。

四】海尚矢量素材硬齿面减速机

原理：

颠复传动齿轮基本原理不选用传动齿轮做传动系统，以轴承钢球做为传动系统构件，与旋轮线滚道构成的无隙旋轮线齿合副，取代齿轮啮合。矢量素材旋轮线传动系统基本原理应用键入轴（偏重轴）做为运动轨迹产生器，推动驱动盘做轴力旋轮线匀速转动健身运动，根据一、二组十字交叉转向头灯盘传送构造，将驱动盘匀速转动经过轴承钢球传送至輸出端后完成降速。

主要用途：

智能机器人全骨节运用、新能源车、精密机器、医疗器械、包装印刷等行业。

特性特性：

选用球珠构造有益于导热，减少减速器升温、噪声、提升使用期。具备结构紧凑、噪音低、重量较轻、体型小、零背隙、传动系统稳定、输出精度高优势，传动系统高效率达93%之上。